Vers l'an 600, des religieux du monastère de Saint-Dié vinrent s'établir à Taintrux. Ils construisirent un oratoire, puis une chapelle qui subsista jusqu'à l'an 900. Ruinée par les Huns, elle est reconstruite en 954. Après une période d'oubli, tombant de nouveau en ruines, elle a été reconstruite vers 1700. En 1789, la Révolution transforma l'église en "temple de la Raison".
Deux des trois cloches furent abattues du clocher par les révolutionnaires et remplacées en 1809. L'église est de style gothique et Renaissance. Le clocher est surmonté d'une croix datant de 1840 et d'un coq remplacé en 1980. L'orgue a été réalisé en 1848 par Nicolas Jeanpierre.
Il a été plusieurs fois remanié, modifié, et relevé, notamment après la guerre de 1914. En 1997, une association a été créée pour procéder à sa remise en état.